鼓式制動(dòng)器有內(nèi)張型和外束型兩種。前者的制動(dòng)鼓以內(nèi)圓柱面為工作表面，在汽車上應(yīng)用廣泛；后者制動(dòng)鼓的工作表面則是外圓柱面，只有少數(shù)汽車用做駐車制動(dòng)器。

　　制動(dòng)時(shí)使制動(dòng)蹄張開的裝置(制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置)的型式，以及張開力作用點(diǎn)和制動(dòng)蹄的支承點(diǎn)的布置方式等具體結(jié)構(gòu)方案多種多樣，使得制動(dòng)器的工作性能也有所不同。

　　根據(jù)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的徑向力是否平衡，鼓式制動(dòng)器可分為簡單非平衡式、平衡式和自動(dòng)增力式制動(dòng)器等三種。

　　(一)非平衡式制動(dòng)器

　　非平衡式制動(dòng)器是以液壓制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置，故稱為輪缸式制動(dòng)器。此外還有用凸輪促動(dòng)裝置的凸輪式制動(dòng)器和用楔促動(dòng)裝置的楔式制動(dòng)器等。

　　1．固定部分。制動(dòng)底板作為固定部分零件的裝配基體，用螺栓固裝在后橋殼或是前橋轉(zhuǎn)向節(jié)的凸緣上，在制動(dòng)底板的下部固裝有兩個(gè)偏心的制動(dòng)蹄支承銷，兩個(gè)截面為T形的制動(dòng)蹄以其腹板下端的孔分別同支承銷的偏心軸頸作動(dòng)配合。制動(dòng)蹄外圓面上用沉頭鉚釘鉚有非金屬材料制成的摩擦片，以增加蹄鼓之間的摩擦系數(shù)。

　　2．旋轉(zhuǎn)部分。旋轉(zhuǎn)部分主要為制動(dòng)鼓。制動(dòng)鼓大多采用耐磨的灰鑄鐵制成，用螺栓固定在車輪輪轂的凸緣上，隨同車輪一起旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)鼓邊緣有一個(gè)用于檢查蹄與鼓間隙的檢視孔。

　　3．張開機(jī)構(gòu)。屬于液壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)輪缸直接作為張開機(jī)構(gòu)。用螺釘固定在制動(dòng)底板上，制動(dòng)輪缸的兩個(gè)活塞外端各有一頂塊，制動(dòng)蹄即嵌入頂塊的切槽中，制動(dòng)蹄利用輪缸內(nèi)活塞的位移來張開。

　　4．定位調(diào)整機(jī)構(gòu)。定位調(diào)整機(jī)構(gòu)用來保持和調(diào)整制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓正確的相對(duì)位置。一是制動(dòng)底板上用偏心輪調(diào)整螺釘安裝有偏心輪，調(diào)整用偏心輪的工作表面是由許多首尾相連的內(nèi)凹圓弧榴組成，并且以焊在腹板上的鎖銷靠緊在調(diào)整偏心輪的某一圓弧槽中。用彈簧壓緊偏心輪，這樣可以更好保持偏心輪的合適位置，以此來限制不制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄與鼓之間的間隙。二是利用支承銷的偏心結(jié)構(gòu)，使制動(dòng)蹄的支承點(diǎn)可以上下、內(nèi)外運(yùn)動(dòng)，不僅改變蹄鼓間隙，而且可使蹄鼓摩擦副實(shí)際工作區(qū)域發(fā)生變化，更有利于蹄鼓間全面貼合。通過協(xié)調(diào)使用上述兩處調(diào)整部位，不僅可得到規(guī)定的蹄鼓間隙，而且使蹄片張開時(shí)蹄鼓能理想地全面貼合。

　　(二)簡單非平衡式車輪制動(dòng)器的制動(dòng)蹄受力分析上述制動(dòng)器的特點(diǎn)是：兩制動(dòng)蹄的支承點(diǎn)都位于蹄的下端，而張開力作用點(diǎn)在蹄的上端，共用一個(gè)輪缸張開，且輪缸活塞直徑是相等的。

　　不制動(dòng)時(shí)，在蹄片回位彈簧作用下，制動(dòng)蹄被拉回靠住調(diào)整偏心輪，相應(yīng)輪缸活塞被制動(dòng)蹄推向中間。制動(dòng)時(shí)，兩制動(dòng)蹄在相等的張力F1、F2(作用在直徑相等的兩個(gè)輪缸活塞上的液體總壓力)的作用下，分別繞各自的支承銷向外偏轉(zhuǎn)，直至其摩擦片壓緊于制動(dòng)鼓內(nèi)圓工作面。與此同時(shí)，旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓即對(duì)兩制動(dòng)蹄分別作用有法向反力Yl、Y2，以及相應(yīng)的切向反力，即摩接力X1、X2。為簡單起見，假設(shè)這些反力都集中作用在摩擦片中央。在車輪旋轉(zhuǎn)方向的條件下，前制動(dòng)蹄所受的由摩擦力X1所產(chǎn)生的繞支承銷Ol的力矩與使該蹄張開力F1所產(chǎn)生的繞支承銷O1的力矩是同向的，因而摩擦力X1作用的結(jié)果使制動(dòng)蹄1對(duì)制動(dòng)鼓的壓緊力增大，從而使該蹄所產(chǎn)生的制動(dòng)摩擦力矩自動(dòng)增大，這一作用稱為“助勢”作用。相應(yīng)的制動(dòng)蹄1可稱為助勢蹄或領(lǐng)蹄。后制動(dòng)蹄2上的摩擦力X2則有使制動(dòng)蹄2離開制動(dòng)鼓的傾向，它與該蹄張開力F2作用的效應(yīng)是相反的，即使蹄對(duì)鼓的壓緊力減小，從而使該蹄的制動(dòng)力矩自動(dòng)減小，即起“減勢”作用。相應(yīng)的制動(dòng)蹄2稱為減勢篩或從蹄。

　　當(dāng)汽車倒車制動(dòng)時(shí)，由于制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向的改變，原為領(lǐng)蹄的前制動(dòng)蹄變?yōu)閺奶?；而原為從蹄的后制?dòng)蹄2變?yōu)轭I(lǐng)蹄，整個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)效能仍與汽車前進(jìn)制動(dòng)時(shí)相同。

　　綜上所述，雖然前、后制動(dòng)蹄所受張開力F1和F2相等，但因摩擦力X1和X2所起的作用是正負(fù)值關(guān)系，而且輪缸兩活塞又是浮動(dòng)的，結(jié)果使兩制動(dòng)蹄所受到制動(dòng)鼓的法向反力不相等，因此兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的制動(dòng)力矩是不相等的。一般領(lǐng)蹄的制動(dòng)力矩約為從蹄的2倍～2．5倍。這類制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡單，但因兩制動(dòng)蹄壓緊制動(dòng)鼓的法向力不等，不能相互抵消而平衡，故使車輪輪轂軸承在制動(dòng)時(shí)承受較大附加載荷，因此稱這種制動(dòng)器為簡單非平衡式制動(dòng)器。在兩摩擦片工作面積相等的情況下，緊蹄的摩擦片磨損量較大。

　　為求得摩擦片磨損均勻，使兩片壽命盡量接近，便于維修，在有的汽車上把推動(dòng)前后制動(dòng)蹄的活塞直徑做得不等，后蹄的活塞直徑較大，以增大后蹄的推力來均衡磨損。這種輪缸稱為階梯式輪缸。此時(shí)，張開力F1＜F2，使Y1≈Y2，由于制動(dòng)鼓所受法向反力不能完全平衡，它仍屬簡單非平衡式制動(dòng)器。

　　簡單非平衡式制動(dòng)器也叫領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。

　　(二)平衡式車輪制動(dòng)器

　　平衡式車輪制動(dòng)器是指在制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鼓所受制動(dòng)蹄的壓緊力能互相平衡，不會(huì)對(duì)輪轂軸承造成附加徑向載荷。若只在前進(jìn)制動(dòng)時(shí)兩蹄為助勢蹄，倒車制動(dòng)時(shí)兩蹄均為減勢蹄的制動(dòng)器稱為單向助勢平衡式車輪制動(dòng)器；在前進(jìn)和倒車制動(dòng)時(shí)兩蹄都為助勢蹄的制動(dòng)器，稱為雙向助勢平衡式車輪制動(dòng)器。

　　(四)凸輪張開式制動(dòng)器

　　該種制動(dòng)器廣泛應(yīng)用于氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置中。汽車的凸輪促動(dòng)制動(dòng)器。這種制動(dòng)器除了用制動(dòng)凸輪作為張開裝置外，其余部分與液壓傳動(dòng)的制動(dòng)器大體相同。制動(dòng)蹄采用可鍛鑄鐵。用安裝在制動(dòng)底板上的偏心支承銷支承，不制動(dòng)時(shí)由回位彈簧拉靠在制動(dòng)凸輪軸的凸輪上。制動(dòng)凸輪軸通過支座固定在制動(dòng)底板上，其尾部插入制動(dòng)調(diào)整臂的花鍵孔中。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂在制動(dòng)氣室的推動(dòng)下，帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)制動(dòng)蹄壓緊制動(dòng)鼓。由于制動(dòng)凸輪的中心是固定的，故不論凸輪轉(zhuǎn)過任何角度，兩制動(dòng)蹄上相應(yīng)的點(diǎn)相對(duì)于制動(dòng)鼓的位移量都彼此相等。但是由于實(shí)際上兩邊蹄鼓間隙不可能調(diào)整得完全一致，則兩蹄對(duì)鼓的壓緊程度就不相等，原有間隙較小一邊的制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓的法向壓緊力和摩擦力較大，所以這種制動(dòng)器在開始使用時(shí)，是非平衡式的。然而在使用過不長時(shí)期后，對(duì)鼓的單位壓力較大的或領(lǐng)蹄的摩擦片磨損必然較快，從而使兩邊間隙漸趨一致，相應(yīng)法向反力也漸趨相等，即轉(zhuǎn)化為平衡式。

　　汽車制動(dòng)器間隙也有兩處可以局部和全面調(diào)整。局部調(diào)整時(shí)，利用裝在調(diào)整臂下部空腔內(nèi)的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)來改變凸輪的原始角位置。調(diào)整臂結(jié)構(gòu)。調(diào)整蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪以花鍵孔與制動(dòng)凸輪軸的外端花鍵軸連接。轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，即可在調(diào)整臂與制動(dòng)氣室相對(duì)位置不變的情況下，通過蝸桿使凸輪軸轉(zhuǎn)過一定角度，從而改變了制動(dòng)凸輪的原始角位置。蝸桿軸的軸頸上，沿圓周有六個(gè)凹坑，鎖球在彈簧作用下嵌入凹坑，保證蝸桿不會(huì)自行改變位置，進(jìn)行全面調(diào)整時(shí)，還應(yīng)該同時(shí)應(yīng)用帶偏心軸頸的支承銷。