制動(dòng)器是制動(dòng)裝置中直接產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢的力的部件。一般制動(dòng)器都是通過其中的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件之間的摩擦作用，使固定元件對旋轉(zhuǎn)元件施加制動(dòng)力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時(shí)依靠車輪與路面的附著作用，產(chǎn)生路面對車輪的制動(dòng)力使汽車減速或停車。

　　凡是利用摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器都稱為摩擦制動(dòng)器。汽車行車、駐車制動(dòng)裝置所用的制動(dòng)器幾乎都屬于摩擦制動(dòng)器。目前各類汽車所用的摩擦制動(dòng)器可分為鼓式和盤式兩大類。他們的區(qū)別在于，前者摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，其工作表面為圓柱表面；后者的旋轉(zhuǎn)元件為圓盤狀的制動(dòng)盤，以其端面為工作表面。