制動(dòng)器可以分為行車制動(dòng)器與駐車制動(dòng)器量大類，他們分別用于汽車在形式過程中的減速或停車及汽車停車后放置車輛移動(dòng)。

    各種汽車使用的行車制動(dòng)器，主要分為鼓式和盤式兩大類，它們是以使車輪停轉(zhuǎn)的零件命名。二其主要區(qū)別在于前者的摩擦副中旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，工作表面為圓柱面;后者的摩擦副旋轉(zhuǎn)元件為圈盤狀的制動(dòng)盤，以其端面為工作表面。

    絕大多數(shù)車輛的前輪使用盤式制動(dòng)器，后輪使用鼓式制動(dòng)器，但也有一些汽車四個(gè)車輪都使用盤式制動(dòng)器。

    在盤式制動(dòng)器摩擦副中，固定在車輪上的旋轉(zhuǎn)元件是一個(gè)以端面為工作面的金屬盤，稱為制動(dòng)盤。固定元件則有多種結(jié)構(gòu)型式，大體可分為兩類，即鉗盤式制動(dòng)器和全盤式制動(dòng)器。