行車制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)制動(dòng)力源的不同，可分為簡單制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)和伺服制動(dòng)三大類。簡單制動(dòng)又稱人力制動(dòng)，可分為機(jī)械式和液壓式兩種，這類制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)雖然有其優(yōu)點(diǎn)，曾被用在老式汽車、輕型及部分小型汽車上，但由于用人力作為制動(dòng)力源及其他一些缺點(diǎn)，所以機(jī)械式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)已不用于行車制動(dòng)，而液壓制動(dòng)也逐漸被不同絕式的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所取代。尤其對于載重汽車來說更是如此，大部分是采用動(dòng)力制動(dòng)，個(gè)別車型采用伺服里動(dòng)機(jī)構(gòu)。

    行車制動(dòng)器的動(dòng)力制動(dòng)是利用由發(fā)動(dòng)機(jī)將其動(dòng)力轉(zhuǎn)化為空氣或油液的勢能，來作為汽車制動(dòng)的全部力源，所以駕駛員加于制動(dòng)踏板上的力，只是起控制回路中控制元件的作用。由于踏板力較小，且有適當(dāng)?shù)奶ぐ逍谐?，所以減輕了駕駛員的疲勞，且控制靈活。

    行車制動(dòng)器的動(dòng)力制動(dòng)可分為氣壓制動(dòng)、氣頂液制動(dòng)和全液壓動(dòng)力制動(dòng)等型式。載重汽車中以氣壓制動(dòng)為多數(shù)，氣頂液動(dòng)力制動(dòng)次之。全液壓動(dòng)力制動(dòng)目前還很少見，不過，當(dāng)需要整車液壓化的時(shí)候，連同防抱死裝置一起將會(huì)得到發(fā)展。